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4月7日，丰田汽车旗下WovenPlanet宣布，将使用低成本摄像头来收集数据，并通过有效训练来研发和提升其自动驾驶系统。丰田表示，这有助于降低成本，扩大技术规模。这种表态让外界大呼意外，也让业内立马炸锅。丰田态度的转变之快，首先令人咋舌。

众所周知，在自动驾驶感知领域，存在两个派系。一个是纯视觉算法派，另一个是激光雷达派。从优劣势上来看，纯视觉方案中的摄像头能以高帧率、高分辨率获取周围复杂的环境信息，胜在摄像头的成本更低。但纯视觉自动驾驶的局限性也很明显，比如，摄像头在恶劣环境下完成感知任务的难度也会随之提升。而激光雷达混合技术则更像鹰眼，可以超越人的视觉，判断更为精准。但同时，开发成本也更高。收集大量不同的驾驶数据，对于开发一个强大的自动驾驶汽车系统至关重要，但使用昂贵的传感器测试自动驾驶汽车成本太高，无法进行规模化测试。这也引发了行业内对这两条路线的不同选择。

尽管曾经作为特斯拉的核心投资者，但是在年出售了所有特斯拉股票之后，丰田一直不屑于特斯拉。在年，特斯拉市值一度超越丰田，当时丰田社长丰田章男还在嘲笑特斯拉。丰田章男说，特斯拉的业务像是“一家推销菜谱的餐厅”。言下之意就是特斯拉是在画饼充饥,并未制作出真正的食物，也就是没有真正意义上拿得出手的汽车产品。其不仅对特斯拉等看不上，甚至还表示过“电动车被过度炒作”“电动汽车既不环保、也不省钱!”，还有不鼓励车企争夺L5自动驾驶等观点。

实际上，特斯拉曾经也使用过激光雷达方案，但是由于成本难以下降，特斯拉转向了纯视觉的技术方案。特斯拉CEO马斯克也多次公开炮轰“车辆上的雷达方案是极其愚蠢的，任何使用激光雷达方案的人或者企业最后都将失败，他们大费周章的使用这些昂贵的传感器本身就是一个麻烦。”马斯克认为，图像数据本质上已经包含驾驶所需的一切信息，人类能做到，AI司机也应该能做到。多余的传感器其实都是“拐杖”，徒增系统复杂度和资源占用。只不过，要实现这个纯视觉自动驾驶需要海量数据迭代，对于新势力来说，低成本获取数据是一个巨大的挑战。这对于每年销售一千万辆车的丰田来说，可能反而是其优势所在。不过，纯视觉方案也有着自己的缺点，诸多技术难点还没有解决方案。