丰田亚洲龙长宽高尺寸是毫米、毫米、毫米，其轴距为毫米，油箱容积为60升，前轮距为毫米，后轮距为毫米，整备质量为千克。丰田亚洲龙搭载了2.5l自然吸气发动机，最大功率是kw，最大功率转速是每分钟转，最大扭矩是nm，与其匹配的是8挡手自一体变速箱，其采用的前悬架类型是麦弗逊式独立悬架，后悬架类型是e型多连杆式独立悬架。