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车辆信息：

一辆行驶里程约1.3万km的年丰田雷凌轿车。客户反映：其早上启动开车在市区以20km/h左右行驶时，突然发现发动机故障灯和ABS故障灯点亮；前几天也出现过此类情况。

故障诊断：

技师接车检查，发现仪表无任何故障灯点亮。连接GTS、读取DTC为P：制动ECU故障；：右前轮转速传感器断路。删除DTC，试车，故障未再现。将系统转入检查模式，两故障灯点亮，故障再现。

根据现象分析故障原因：

①制动ECU电源电路或接地电路存在断路或短路；

②制动ECU内部故障；

③右前轮转速传感器内部故障；

④右前轮转速传感器电路存在断路或短路；

⑤右前轮轮芯轴承故障或异物混入；

⑥其他相关故障。

根据现象检查分析可能故障原因：

①根据DTC分析应先检查制动ECU，测量A41连接器1、25、28号针脚电压均为蓄电池电压；

②测量A41连接器13、38号针脚同车身接地间电阻为0.5Ω（标准小于1Ω）；

③测量A41连接器14与26间电阻为65Ω（标准为54～69Ω）；

④更换制动ECU（即ABS执行器总成），试车，故障依旧；

⑤删除DTC后晃动ABS执行器连接器，故障未再现，检查A41连接器，未发现有腐蚀、进水、针脚无变形等迹象。

查看维修手册得知，“右前轮速传感器电路断路”也可能导致“制动ECU故障”的DTC被设定；查看CFFD发现除了右前轮转速为。之外，其他轮速均为81km/h左右；于是检查右前轮转速传感器相关线路，发现右前翼子板内侧右一前轮转速传感器线路有被老鼠啃咬过的痕迹。检杳线路，发现此线的铜丝有时可以接触在一起；重新连接此线束，复位，试车，故障末再现，故障排除。