丰田亚洲龙是B级别车，车身长宽高分别为mm、mm、mm，轴距为mm，前悬架采用的是麦弗逊式独立悬架，后悬架采用的是多连杆式独立悬架。丰田亚洲龙搭载2.0L和2.5L两款发动机，匹配CVT无级变速箱和8挡手自一体变速箱，其中2.0L发动机的最大输出功率为千瓦，最大扭矩为牛米；2.5L发动机的最大输出功率为千瓦，最大扭矩为牛米。