市面上所销售丰田锐志汽车的V6发动机以2.5L排量的居多，虽然其原装发动机的动力性能并不差，但驱动较重的车身，如果再进行一些改装[如更换18in（1in≈2.54cm）轮辋，配合更宽的轮胎]，原装发动机的动力输出就显得有些不够用了，此时就要对其进行改装。综合考虑决定将原装发动机由5GR-FE升级到3GR-FE，2.5L排量升级至3.0L，改装后百公里加速时间约快2s，转矩输出也增大不少。
步骤1拆下发动机，更换大散热器、GREADY分体外置机油冷却器、CUSCO机油滤清器（俗称透气壶）。将发动机周围的配件拆去，抬出发动机。拆出的发动机如下图所示。
步骤2丰田GR系列的发动机均使用正时链条（平时是浸在机油里）。打开气缸盖可看到两根进排气凸轮轴由独立的链条带动。
进气凸轮轴前面的齿轮盘，是拥有丰田专利技术的VVT-i可变气门（进气凸轮轴进气略微提前）。
步骤3拆下凸轮轴，可看到气门顶端的滚轮，这样的设计能够延长凸轮轴的使用寿命，理论上磨损极少，非常耐用（早先的发动机大多是凸轮轴突起部分与气门挺柱直接摩擦，不耐磨）。
步骤4拆气门。
步骤5拆开中缸部分，如果很干燥，则说明发动机的燃烧状况较好。
如果气门部分也很干燥，则说明发动机运转很好。
步骤6取出活塞，清洗发动机中缸。
准备安装新的配件。
步骤7更换全套轴瓦，如下图所示。轴瓦关系到发动机的工作可靠性及使用寿命，很重要。安装轴瓦的细节处理需谨慎，需要核对间隙。轴瓦边缘的处理，包括调整轴瓦盖螺钉的力矩，必须参照丰田的维修手册。严格调整好间隙及螺钉的力矩，这对于6缸发动机动力输出的平衡性有很大帮助。
步骤8安装曲轴。
步骤9安装新活塞。
步骤10将原装全新的活塞环安装到发动机中缸，间隙如下图所示。
一边已经安装好活塞的中缸（下图）。
步骤11将活塞环安装到活塞上之后，用专用工具将活塞装入中缸。
步骤12活塞全部安装完毕后，装上全新的气缸垫片，安装气缸盖。
步骤13将改装好的发动机装回车内。
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