外观方面：丰田塞纳设计师并没有忘记它越野车的身份，所以你能找到很多硬朗的线条，其实用性和舒适性更可媲美豪华轿车。平行进口车丰田塞纳可靠性，舒适性都更上一层楼。在外观上没有任何变化，依然沿用了原来的经典的外观，全新增加的LED灯组，紧追时代潮流内饰方面：丰田塞纳车宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型MPV车型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
配置方面：丰田塞纳配置增加了DVD、倒车影像、导航、氙气大灯和不锈钢镀铬装饰。硬朗的腰线又让这部商务车充满了力量感。AWD标识证明了这是一款四驱MPV。进口丰田塞纳3.5L两驱四驱而尾排则采用了比较常见的单边单出设计。看起来更加简洁大气，符合一款MPV车型该有的沉稳性格。
