JapanTechnologyObserver日本科技观察
面对（日本）日益严重的高龄化社会
丰田公司对外发布了他们面向
老人护理、医疗支援领域
开发的辅助机器人
这些机器人
是丰田公司跟
同样位于爱知县的
藤田保健卫生大学
一起进行开发的产物
丰田在这些产品中
倾注了
他们在汽车领域
已经积累多年的
电机控制技术
以及他们在开发
两脚步行机器人中
积累的步行控制技术
还有就是传感器技术等
丰田长年研发积累的
各种先进的技术成果
丰田汽车的
partnerrobot部长
玉置章文先生
首先想跟观众们介绍的
是他们开发
自立步行支援装置
譬如
脑中风单脚麻痹的患者
髋关节的肌肉还是有保留的
所以摇晃的动作还是能做出来的
而在脚摇晃摆动的时候
这个摆动的量
则可以取决于穿戴该
辅助设置的人的意愿
想走得快的时候
摇晃摆动的幅度自然就大
想走得慢的时候
自然就反之
而这些信息
都可以通过安装在腿部的
姿势传感器进行感应
从此以外
还有安装在脚底的
力量传感器
通过此装置
来推断脚落地的时间
通过这两个传感器的工作
来推测（使用者）步行的意图
该套装置的重量
主要脚部分，电池
以及装有控制器的背包部分构成
一共3.5公斤
将来实用化之后
要把背包部分重量减半
让控制器部分变成腰包大小
目前已经在使用该装置
进行有助于（患者）步行练习的
实证试验中
根据（患者）恢复的状况
通过改变对（患者）体重的支持力
全面支持（患者）
从练习初期直到
可以自然的走路的学习全过程
除了上述这套辅助机器人系统
丰田还开发了
应用了
站乘式的个人移动系统winglet技术的
平衡练习辅助系统
还有就是
辅助病人从病床移动到轮椅的
辅助机器人系统
比如讲现在
让患者或者行动不便的老人
上厕所这项工作
至少需要两个人
而通过导入这套机器人辅助系统
一个人就可以轻而易举地完成这项工作
玉置先生补充说明道
这样不但减轻了
护理人员腰部的负担
同时让患者或者老人
在机器的辅助支持下
更有“安全感”
目前上述提及的各种辅助机器人系统
都在针对安全性方面进行实证测试
以确保正式投入使用时的绝对安全
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