大家都知道，这款凭借这同级别最优秀的大空间和实惠的价格，自年登陆中国后，便一直销售量不减，虽然期间发生了汉兰达的爬坡门事件，整体上也并没有影响它的销量。截至年底，光是国产的汉兰达累计销量已突破46.58万辆。真可以算得上是SUV(专区)当中的卡罗拉(详情图片报价)了。但如果问你汉兰达到目前为止有几代车型？可能大部分人都会觉得是两代，而事实上汉兰达车型自年的北美市场开始销售，而进口到中国的那个版本已经是第二代车型了，所以算上刚刚在国内上市的汉兰达。汉兰达整个车系已经是有祖孙三代的车型了。那么下面我就带大家了解一下丰田汉兰达的车系历史。第一代车型因为没有被引入国内，所以大家对它还是比较脸生的。不过虽然它没有来中国，但在它当时的主战场北美地区，第一代汉兰达也同样是当时北美最畅销的轿车底盘SUV，销售量累计超过78万台。这款定位于RAV4(详情图片报价)和4Runner之间的一款SUV，与雷克萨斯RX(详情图片报价)和日规的丰田Harrier一样出自凯美瑞(详情图片报价)的轿车平台。是一款名副其实的城市多功能箱型车（SUV）。但是有一点值得注意的是，第一代的前期款车型并不是7座版本，而只有5座版本。在动力系统方面，丰田汉兰达为标准的前驱车，发动机也和当时的凯美瑞用的的是同一款发动机，一款型号为2AZ-FE的2.4L直列4缸发动机，最大功率马力。另外除了前驱车型，汉兰达也还是会有一款四驱版本的，毕竟它也是台SUV嘛。四驱版本配备了一款型号为1MZ-FE的3.0LV6发动机，最大功率马力，百公里加速已经能够跑到8.8秒的成绩了，传动方面均配已同一款4速自动变速箱。悬架部分采用前麦弗逊式独立悬架，后多连杆的独立悬架。在舒适性和操控性上也是有一定的造诣的。年底，汉兰达推出了中期改款车型，外观上并没有做出很大变化，只在格栅、大灯、以及前后杠等部位都进行了细微调整。而最重要的还要属于动力系统的改进，在当时拥有的两款动力基础上，升级了原本的3.0L发动机，而取而代之的上一款型号为3MZ-FE的3.3LV6发动机，其最大功率为马力，传动系统也同步升级为5速自动变速箱。而2.4L车型继续使用之前的4速自动变速箱。而由于动力系统的升级3.3L的版本，百公里加速时间又缩短了1秒达到了7.8秒。此外，改款后的汉兰达做出了在当时一个里程碑的决定，就是可以选装第三排座椅，成为一款7座SUV。而在加拿大由于气候因素，从年开始只售卖3.3L的四驱版本。混合动力版本在汉兰达中期改款后也就是年，推出了其混动版本，其代号为MHU28，并于年7月正式与消费者见面。虽然混合动力版的汉兰达的都为3.3L的V6版本，但也是有前驱版本的。由发动机皮带带动的电动机的辅助下，这套最高输出功率可以达到马力，传动系统匹配CVT变速箱。和当时的雷克萨斯RXh上动力系统是一样的。而油耗方面，两驱版本的综合油耗仅为8.4L/km。四驱版本则要多1L。
第二代汉兰达可以说是我们最为熟悉的一代，也是现在路上还在奔波着的一代。自年在美国首发后，便毫不迟疑的被引入国内，也可以说是国内这个级别的7座车型的开山鼻祖了。外观上自然大家都很熟悉了，比第一代更加漂亮且更富有肌肉感，而且尺寸也进一步扩大了，让长宽高分别达到了mm×mm×mm的规格，增长水平都在mm左右。轴距也由mm变为了mm，所以这一代7座便成为了标准配置。当时丰田汉兰达还以进口方式在中国销售，但酒香不怕巷子深，空间大、省油、性价比高的汉兰达自然成为了抢手货。丰田自然是尝到了这块蛋糕的甜头，所以决定把它国产化，所以年4月12日，广汽丰田汉兰达正式上市，价格也比进口版本更加亲民，价格区间一下渗透到20万的级别里。这也决定了汉兰达之后的成功。动力方面第一代车型入门级别的2.4升发动机被换成了排量更大的2.7L自然吸气发动机，最大功率为匹马力，并与之匹配一台5速自动变速箱。另外还有一台排量为3.5LV6版本可供选择，而驱动形式则均有两驱和四驱车型。虽然在美国年汉兰达便完成了小改款，但国内却迟迟没有改变，直到年的6月6日，丰田才在中国完成了本土化后的小改款车型。外观上，小改款后的汉兰达和美规版本并没有区别，但内部却增加了许多本土化的改变，配置方面则增加了G-BOOK智能副驾系统，增设汉字写入功能的全新导航系统等，发动机也进行了本土化的生产，由原来的进口1AR发动机变为了3AR，但数据上还是在马力上少了2马力。其余部分则没有变化。
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