虽说近年来在中国市场的表现有些不尽如人意，但是这丝毫动摇不了丰田汽车全球第一大汽车企业的地位。丰田造车的历史最早可以追溯到第二次世界大战正式爆发之前，早在年，丰田就以一款1.5吨的卡车G1首开造车的先河。不过这款车随着第二次世界大战的爆发，丰田开始投产军用卡车而早早的淹没在历史的长河中。
早年间，丰田喜一郎赴美国考察汽车时曾带回过一批如雪佛兰、福特等品牌的引擎和汽车。经过细心的拆解研究之后于年开发出了丰田史上的第一台引擎A型引擎，这台A型引擎的整体结构来自于年的雪佛兰引擎。随后，在年8月，丰田便开发出了能载重1.5吨的G1Prototype卡车，并于同一年11月正发布并在隔月量产销售，这也是丰田进入汽车领域的首款代表作。
G1卡车的三维尺寸为××mm，轴距在mm。虽然说是丰田自主开发，但是由于丰田在此之前并无任何造车经验，所以整车的结构基本都模仿了同时期福特、通用的同级别产品。动力方面搭载了丰田自行开发的cc直列六缸OHV水冷引擎，拥有65hp/rpm的最大输出功率，完全满足当时的市场情况下的载物需求。
不过好景不长，G1卡车在总计生产了辆之后，丰田汽车便受日本政府的征召开始投产军用卡车。一直到年，回复民用车生产之后的丰田才推出G1的后继车型BM。不过G1卡车在当时来看也算得上是一款非常成功的产品，也真是由于拥有了G1卡车的研发生产经验，丰田才奠定了随后AA型乘用车的基础。
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