上交大卢策吾团队AlphaPose更

雷锋网AI研习社按:今年2月,我们报道过上海交通大学卢策吾团队开源AlphaPose的消息。

AlphaPose是一个多人姿态估计系统,具有极高的精准度。据卢策吾团队介绍,AlphaPose在姿态估计(PoseEstimation)标准测试集MSCOCO上达到72.3mAP,是首个超过70mAP的开源系统,比Mask-RCNN相对提高8.2%,比OpenPose(CMU)相对提高17%。除此之外,在MPII排行榜上,AlphaPose以6%的相对优势占据榜首。AlphaPose基于腾讯优图和卢策吾团队在ICCV上发表的分区域多人姿态识别算法(RMPE)。

近日,AlphaPose迎来一次重大更新。在不损失精度的情况下,他们把识别速度提升到实时。系统采用PyTorch框架,在姿态估计的标准测试集MSCOCO上,达到71mAP的精度,同时,速度达到20FPS(平均每张图像中有4.6人)。代码支持Linux和Windows。

各开源框架在MSCOCO上的性能,运行在Ti单卡上

据卢策吾团队介绍,新版AlphaPose系统,架设在PyTorch框架上,得益于PyTorch的灵活性,新系统对用户更加友好,安装使用过程更加简易,也方便进行二次开发。同时,系统支持图片、视频、摄像头输入,实时在线计算出多人的姿态结果。

为了在兼顾速度的同时保持精度,新版AlphaPose提出了一个新的姿态估计模型。模型的骨架网络使用ResNet,在下采样部分添加SE模块作为attention模块。除此之外,使用PixelShuffle进行3次上采样,输出关键点的热度图,在提高分辨率的同时,保持特征信息不丢失,技术论文会在近期公布。

另一方面,卢策吾本人在知乎上表示,「alphapose系统接下来计划上线3Dpose,密集人群pose,超轻量级pose,pose-action联合预测模块,等等,每一个模块一般会对应一篇学术论文。MVIG团队会持续优化速度,精度。希望能像Yolo一样持续更新成为一个对大家有用的系统。学术上,有新的算法第一时间更新,并投稿顶级会议。工程上,也会做到方便二次开发。」从这样的路线图可以看到,AlphaPose目标是成为一个对学界、业界都开放、有用的代码库,我们也非常期待AlphaPose的未来更新。

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